9/30(三) 國立成功大學 工程科學系 賴槿峰 特聘教授 專題演講

講者：賴槿峰 特聘教授

講題：從機器人到智慧機器人：控制、感知、AI 的系統整合

任職：國立成功大學 工程科學系

機器人技術正從傳統的控制與自動化，逐步走向結合感知、人工智慧與自主決策的智慧機器人。

本演講將從機器人系統的基本架構出發，介紹控制（Control）、感知（Perception）與人工智慧

（AI）三個核心模組如何彼此整合，並探討其在智慧機器人發展中的角色與關係。透過實際案例

說明機器人如何利用感測器取得環境資訊，結合控制技術與 AI 模型進行狀態判斷、決策與動作

執行，進一步說明從「能動」的機器人走向「能感知、能判斷、能自主行動」的智慧機器人所面

臨的技術挑戰與發展方向。